Số phát hành: Số 11 - Tháng 5 - 2026Khoa học - Kỹ thuật
Ứng dụng máy bay không người lái cho nhiệm vụ tìm kiếm cứu hộ
Xuất bản: tháng 7 5, 2026
Tóm tắt
Bài viết giới thiệu ứng dụng hệ thống nhiều máy bay không người lái trong bài toán tìm kiếm cứu hộ. Trên cơ sở phần mềm điều khiển trung tâm, hệ thống cho phép hỗ trợ giám sát trạng thái hoạt động của các UAV, quản lý khu vực nhiệm vụ trên bản đồ, thu nhận dữ liệu hình ảnh từ hiện trường và phối hợp phương tiện trong quá trình tìm kiếm. Giải pháp được xây dựng theo hướng tích hợp giữa giao diện điều khiển, bản đồ số và các công cụ hỗ trợ xử lý dữ liệu nhằm nâng cao khả năng quan sát, tổ chức nhiệm vụ và phản ứng tại hiện trường. Kết quả bước đầu cho thấy, hệ thống có thể hỗ trợ hiệu quả cho công tác giám sát và tìm kiếm cứu hộ trên khu vực rộng, đồng thời là cơ sở để tiếp tục hoàn thiện các chức năng theo hướng ứng dụng thực tế.
Từ khóa
UAVtìm kiếm cứu hộhệ thống nhiều UAVlập kế hoạch nhiệm vụphát hiện ngườitrạm điều khiển mặt đất
Tài liệu tham khảo
1.
A. Poma, A. Sojo, I. Maza, and A. Ollero (2025). Ground Control Station for Multi-UAV Systems in Infrastructure Inspection and Environmental Monitoring Applications. Journal of Intelligent and Robotic System, 111, Art. no. 109, doi: 10.1007/s10846-025-02312-6.
F. Ciccone and A. Ceruti (2025). Real-Time Search and Rescue with Drones: A Deep Learning Approach for Small-Object Detection Based on YOLO. Drones, 9(8), Art. no. 514, doi: 10.3390/drones9080514.
G. Tang, J. Ni, Y. Zhao, Y. Gu, and W. Cao (2024). A Survey of Object Detection for UAVs Based on Deep Learning. Remote Sensing, 16(1), Art. no. 149, doi: 10.3390/rs16010149.
M. Lyu, Y. Zhao, C. Huang, and H. Huang (2023). Unmanned Aerial Vehicles for Search and Rescue: A Survey. Remote Sensing, 15(13), Art. no. 3266, doi: 10.3390/rs15133266.
S. D. Apostolidis, P. C. Kapoutsis, A. C. Kapoutsis, and E. B. Kosmatopoulos (2022). Cooperative Multi-UAV Coverage Mission Planning Platform for Remote Sensing Applications. Autonomous Robots, vol. 46, pp. 373–400, , doi: 10.1007/s10514-021-10028-3.
S. W. Cho, H. J. Park, H. Lee, D. H. Shim, and S.-Y. Kim (2021). Coverage Path Planning for Multiple Unmanned Aerial Vehicles in Maritime Search and Rescue Operations.
