Số phát hành: Số 5 -Tháng 3 - 2022Khoa học - Kỹ thuật
Thiết kế điều khiển thiết bị bay không người lái 4 cánh quạt (Quadcopter) phun thuốc bảo vệ thực vật
Xuất bản: tháng 7 30, 2026
Tóm tắt
Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế điều khiển máy bay không người lái 4 cánh quạt (Quadcopter) ứng dụng trong phun thuốc bảo vệ thực vật. Mô hình tuyến tính hóa của hệ quadcopter được xây dựng dựa trên kết cấu cơ khí, động lực học, khí động học. Cấu trúc điều khiển hệ Quadcopter được xây dựng trên 4 thành phần gồm: điều khiển vị trí, điều khiển độ nghiêng, bộ phân phối điều khiển và điều khiển động cơ. Các kết quả mô phỏng kiểm chứng bằng Matlab-Simulink để kiểm chứng mô hình toán và hệ điều khiển đã thiết kế.
Từ khóa
điều khiểnQuadcoptermáy bay phun thuốc bảo vệ thực vật
Tài liệu tham khảo
1.
Nguyễn Doãn Phước. (2009), Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nhà xuất bản Khoa học - Kỹ thuật.
2.
L. Salih, M. Moghavvemi, H. A. F. Mohamed, and K. S. Gaeid. (2010). Flight PID controller design for a UAV quadrotor. Scientific Research and Essays, vol. 5, pp. 3360-3367.
3.
Gonzalez, Ivan; Salazar, Sergio. (2013). Real-time attitude stabilization of a mini-UAV quad-rotor using motor speed feedback. Journal of intelligent & robotic systems.
4.
Luis Rodolfo García Carrillo, Alejandro Enrique Dzul López. (2013). The quad-rotor experimental platform. Quad Rotorcraft Control.
5.
Sanchez, A; Garcia Carrillo, LR; Rondon. (2011). Hovering flight improvement of a quad-rotor mini uav using brushless dc motors. Journal of Intelligent and Robotic Systems.
