Số phát hành: Số 1 - Tháng 1 - 2022Khoa học - Kỹ thuật
Điều khiển tốc độ động cơ DC bằng bộ điều khiển thông minh: ứng dụng trong công nghiệp
Xuất bản: tháng 7 30, 2026
Tóm tắt
Bài báo nghiên cứu thiết kế và ứng dụng bộ điều khiển thông minh vào việc điều khiển ổn định tốc độ động cơ DC, đồng thời so sánh với bộ điều khiển PID kinh điển. Dựa trên nguyên lý của phương pháp điều khiển PID theo Ziegler - Nichols, tác giả thực hiện phân tích mô hình và tính toán các thông số Kp, Ki, Kd. Từ đó, đề xuất giải pháp kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ tạo thành bộ điều khiển thông minh. Quá trình nghiên cứu được thực hiện bởi phương pháp mô phỏng với sự hỗ trợ của phần mềm Matlab. Các kết quả nghiên cứu đã cho thấy, bộ điều khiển thông minh đạt chất lượng điều khiển tốt hơn bộ điều khiển PID thông thường. Đặc biệt, dòng khởi động của bộ điều khiển thông minh chỉ bằng 1/6 so với bộ điều khiển PID thông thường.
Từ khóa
mô hình toán động cơ DCđiều khiển tự độngđiều khiển PIDđiều khiển mờđiều khiển mờđiều khiển thông minh
Tài liệu tham khảo
1.
Nguyen Gia Minh Thao, Duong Hoai Nghia and Nguyen Huu Phuc (2010). A PID backstepping controller for two-wheeled self-balancing robot. International Forum on Strategic Technology, 2010, 76-81.
2.
Z. X. Ming and L. S. Yu. (2012). Simulation Study on Fuzzy PID Controller for DC Motor Based on DSP. International Conference on Industrial Control and Electronics Engineering, 2012, 1628-1631.
3.
A.H. Gomaa Haroun, Yin-ya Li. A. (2017). Novel optimized hybrid fuzzy logic intelligent PID controller for an interconnected multi-area power system with physical constraints and boiler dynamics. ISA Transactions, 71, 364-379.
4.
Kota, Venkata Reddy & Kommula, Bapayya. (2015). Performance evaluation of Hybrid Fuzzy PI speed controller for Brushless DC motor for Electric vehicle application. Conference on Power, Control, Communication and Computational Technologies for Sustainable Growth (PCCCTSG), 2015, 266-270.
5.
Phạm hoàng Quân (2012). Điều khiển mờ mobile robot dùng thuật toán tối ưu bầy đàn. Luận văn tốt nghiệp cao học, Trường Đại học Giao thông Vận tải TP. Hồ Chí Minh.
6.
Đặng Hữu Phúc (2012). Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược. Tạp chí khoa học Trường Đại học Trà Vinh, 5, 2-9.
