Xây dựng mô hình hóa động cơ DC Servo và kết hợp chạy mô phỏng bằng phần mềm MATLAB

Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở. Khi cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kể cả đối với động cơ bước là động cơ quay một góc xác định tùy vào số xung nhận được. Việc thiết lập một hệ thống điều khiển để xác định những gì ngăn cản chuyển động quay của động cơ hoặc làm động cơ không quay cũng không dễ dàng. Với đề tài “Xây dựng mô hình hóa động cơ DC Servo và kết hợp chạy mô phỏng bằng phần mềm MATLAB” được lựa chọn để thực hiện khảo sát với mục tiêu đưa ra các đề xuất và các giải pháp nhằm giải quyết vấn đề nêu trên ở động cơ DC và động cơ bước.