Số phát hành: Số 9 - Tháng 4 - 2023Khoa học - Kỹ thuật
Ứng dụng phương pháp mô hình nội điều khiển động cơ không đồng bộ
Xuất bản: tháng 7 28, 2026
Tóm tắt
Bài báo trình bày hệ thống điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ (ĐCKĐB) 3 pha dùng phương pháp mô hình nội (Internal Model Control - IMC). Trên cơ sở phương pháp điều khiển mô hình nội cho đối tượng tuyến tính đã được M. Morari và E. Zafiriou phát triển năm 1987. Phương pháp này có ưu điểm là dễ thiết kế và thuật toán đơn giản. Bài báo phát triển ý tưởng trên để điều khiển cho đối tượng phi tuyến là ĐCKĐB 3 pha. Mục đích của tác giả là xây dựng mô hình hệ thống điều khiển bền vững tốc độ động cơ bằng phương pháp điều khiển mô hình nội. Tạo tiền đề cho việc xây dựng các mô hình thử nghiệm cho các hệ thống điều khiển động cơ chất lượng cao. Đồng thời đây cũng là cơ sở để chế tạo các bộ điều khiển tốc độ động cơ (bộ biến tần) ứng dụng trong các hệ thống truyền động điện chính xác.
Từ khóa
động cơ không đồng bộmô hình nộiphương pháp điều khiển
Tài liệu tham khảo
1.
Andrzej M. Trzynadlowski (1994). The Field Orientation Principle in Control of Induction Motors. Russia: Kluwer Academic Publishers.
2.
E. Zafiriou & M. Morari (1987). Internal Model Control: Robust Digital Controller Synthesis for Multivariable Open-Loop Stable or Unstable Systems. Available at: https://drum.lib.umd.edu/bitstream/handle/1903/4654/TR_87-146.pdf?sequence=1&isAllowed=y
3.
A. Benchaib, A. Racchid, E. Audrrezet, and M. Tadjine (1999). Real-Time Sliding-Mode Observer and Control of an Induction Motor. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 46, 128–138.
4.
H.J. Shieh & K.K. Shy (1999). Nonlinear Sliding Mode Torque Control with Adaptive Backstepping Approach for Induction Motor Drive. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 46(2), 380–389.
5.
C. Cecati and N. Rotondale (1999). Torque and Speed Regulation of Induction Motors Using the Passivity Theory Approach. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 46, 119–127.
6.
P. Marino, M. Milano, and F. Vasca (1999). Linear Quadratic State Feedback and Robust Neural Network Estimator for Field-Oriented-Controlled Induction Motors. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 46, 380–389.
